Masterarbeit - Teleoperation & Datengenerierung für Humanoide Roboter

Über die Rolle

Binabik AI bietet eine Stelle für eine/n talentierte/n Masterstudenten/in zur Durchführung einer Masterarbeit im Bereich der humanoiden Robotik. Sie werden Teil unseres Engineering-Teams und arbeiten an einer der wichtigsten Herausforderungen der modernen Robotik: der Überbrückung der Lücke zwischen menschlicher Intention und robotergesteuerter Ausführung durch qualitativ hochwertige Daten.

Das Projekt

Ziel dieser Arbeit ist der Aufbau einer robusten Pipeline für die Teleoperation eines humanoiden Roboters. Sie werden nicht nur den Roboter steuern, sondern auch ein System entwerfen, um die während dieser Sitzungen generierten Daten aufzuzeichnen, zu verarbeiten und zu erweitern, um zukünftige KI-Modelle zu trainieren.

Aufgaben

• Teleoperations-Setup: Implementierung und Optimierung eines Teleoperationssystems für eine humanoide Roboterplattform (z. B. Unitree).
• Daten-Pipeline: Entwurf eines Systems zur effizienten Speicherung von hochfrequenten Sensor- und Steuerdaten.
• Datenverarbeitung: Entwicklung von Algorithmen zur Rauschfilterung und Validierung der Qualität aufgezeichneter Demonstrationen.
• Augmentierung: Implementierung von Data-Augmentation-Techniken zur Erweiterung des Datensatzes für robustes Imitation Learning.
• Integration: Zusammenarbeit mit unseren Senior Engineers, um die Pipeline auf physischer Hardware zu testen.

Anforderungen

• Akademischer Status: Aktuell immatrikuliert in einem Masterstudiengang (Robotik, Informatik, Maschinenbau oder ein verwandtes Feld).
• Technisches Verständnis: Ein solides Verständnis von Kinematik und Regelungstechnik.
• Programmierung: Kenntnisse in Python sind ein starkes Plus; Vertrautheit mit C++ ist von Vorteil.
• Bonus: Erfahrung mit Whole Body Controllern (WBC), NVIDIA GR00T oder Unitree Teleoperation SDKs ist ein Vorteil, aber nicht zwingend notwendig.

Was wir bieten

• Zugang zu modernster humanoider Hardware.
• Mentoring durch Branchenexperten in KI und Robotik.
• Die Möglichkeit, nach Abschluss der Arbeit in eine Vollzeitstelle übernommen zu werden.

Bewerbung

Bitte senden Sie Ihren Lebenslauf, aktuellen Notenspiegel und ein kurzes Anschreiben in Englisch an hello@binabik.ai.